STM32+SDIO+DMA 4bits出现卡死问题

2019-07-14 15:21发布

我是使用的STM32F103VDT6芯片,TF卡使用的是sandisk class4 4G的。使用的是SDIO+DMA官方例程,单独测试没有发现问题,但是当我开启其他中断时(不管什么中断),比如我开启tiM3定时中断,中断频率为200Hz,中断中执行一个for循环来模拟中断处理,只要for循环的执行时间较长,就会出现TF卡的操作卡死问题,就是TF卡操作一直在等待DMA标志,并且for循环越长出现这种卡死的概率越大,当达到一定程度后TF卡完全不能操作。我大概估算了一下,差不多在中断执行时间达到总时间的20%左右就会明显有卡死现象,达到50%左右就基本上不能正常操作TF卡了。
由于我需要降低功耗,所以将主频降的比较低,4MHz,所以中断处理相对来说就显得执行时间较长,这样我才意识到这个问题,后来直接用官方例程实测,开通一个TIM3中断,执行for循环延时,当达到一定程度后,可以重现这个问题,所以我觉得应该是固件库或者是硬件的原因,不知道你们有没有发现这个问题,可以的话你们也可以这样测试一下,看能否重现这个问题,要是能解决的话,希望帮忙解决一下,要是这个问题得不到解决的话,我们只能放弃使用这个芯片了。
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18条回答
freesea123
1楼-- · 2019-07-15 17:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhuqunwei
2楼-- · 2019-07-15 18:31
我跟进去看了,之前认为和写数据没有关系是错误的,读写都有可能错误,就是卡在while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4) == RESET)处,我将中断延时去掉,开启硬件流控后,也会卡死在这里,反而不开流控还没有卡死,真是郁闷。
zhuqunwei
3楼-- · 2019-07-15 20:58
出现错误标志后,是按照例程中的处理方式处理的,处理函数是SD_ProcessIRQSrc():
---------------------------------------------------
/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_ProcessIRQSrc
* Description    : Allows to process all the interrupts that are high.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : SD_Error: SD Card Error code.
*******************************************************************************/
SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void)
{
  uint32_t count = 0, restwords = 0;
  if (DeviceMode == SD_INTERRUPT_MODE)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf(" SD_INTERRUPT_MODE ");
#endif
    if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_RXFIFOHF) != RESET)
    {
      for (count = 0; count < SD_HALFFIFO; count++)
      {
        *(DestBuffer + count) = SDIO_ReadData();
      }
      DestBuffer += SD_HALFFIFO;
      NumberOfBytes += SD_HALFFIFOBYTES;
    }
    else if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_TXFIFOHE) != RESET)
    {
      if ((TotalNumberOfBytes - NumberOfBytes) < SD_HALFFIFOBYTES)
      {
        restwords = ((TotalNumberOfBytes - NumberOfBytes) %  4 == 0) ?
                    ((TotalNumberOfBytes - NumberOfBytes) / 4) :
                    ((TotalNumberOfBytes - NumberOfBytes) / 4 + 1);
        for (count = 0; count < restwords;  count++, SrcBuffer++, NumberOfBytes += 4)
        {
          SDIO_WriteData(*SrcBuffer);
        }
      }
      else
      {
        for (count = 0; count < SD_HALFFIFO; count++)
        {
          SDIO_WriteData(*(SrcBuffer + count));
        }
        SrcBuffer += SD_HALFFIFO;
        NumberOfBytes += SD_HALFFIFOBYTES;
      }
    }
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_DATAEND) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf(" SDIO_IT_DATAEND ");
#endif
    if (DeviceMode != SD_DMA_MODE)
    {
      while ((SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET)  &&  (NumberOfBytes < TotalNumberOfBytes))
      {
        *DestBuffer = SDIO_ReadData();
        DestBuffer++;
        NumberOfBytes += 4;
      }
    }
    if (StopCondition == 1)
    {
      TransferError = SD_StopTransfer();
    }
    else
    {
      TransferError = SD_OK;
    }
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_DATAEND);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    TransferEnd = 1;
    NumberOfBytes = 0;
    return(TransferError);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_DCRCFAIL) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf(" SDIO_IT_DCRCFAIL ");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_DCRCFAIL);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_DATA_CRC_FAIL;
    return(SD_DATA_CRC_FAIL);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_DTIMEOUT) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf(" SDIO_IT_DTIMEOUT ");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_DTIMEOUT);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_DATA_TIMEOUT;
    return(SD_DATA_TIMEOUT);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_RXOVERR) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf(" SDIO_IT_RXOVERR ");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_RXOVERR);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_RX_OVERRUN;
    return(SD_RX_OVERRUN);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_TXUNDERR) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf(" SDIO_IT_TXUNDERR ");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_TXUNDERR);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_TX_UNDERRUN;
    return(SD_TX_UNDERRUN);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_STBITERR) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf(" SDIO_IT_STBITERR ");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_STBITERR);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_START_BIT_ERR;
    return(SD_START_BIT_ERR);
  }
  return(SD_OK);
}
---------------------------------------------------
zhuqunwei
4楼-- · 2019-07-16 02:34
加了硬件流控之后,出现SDIO_IT_DCRCFAIL错误了,晕死,搞到最后,和网上别人遇到的问题差不多了。但是没见到一位给出了解决方案的。
去掉流控,今天测试又没有出现SDIO_IT_RXOVERR错误了,程序就一直在while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4) == RESET)卡起,期间没有进过SDIO中断,DMA2->ISR寄存器一直是0,也就是说SDIO没有出现传输错误,也没有传输完成,甚至都没有超时,DMA的寄存器也没有反应,就是DMA也没有操作完成,好像所有一套硬件机制都冻结了一样。
zhuqunwei
5楼-- · 2019-07-16 06:05
不加流控的话,会不会导致硬件冻结呢?  呵呵   好像也不合常理。哎  我都快疯了。
zhuqunwei
6楼-- · 2019-07-16 06:18
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