应该是描述符配置问题

遇到了同样的问题，把这个顶上去，是不是ST HAL官方库有问题？检查下去，有一个EpXfer的EP的方向始终为1。解决此问题的请找我要红包，QQ175966115

楼主能否发下USB HID的描述符，让大家检查看下。我这边用STM32CubeMX 写了一个自定义HID，收发都是正常的，所以HAL和STM32CubeMX 都应该是没问题的，可能是代码中哪里没有配置好。如果要生成HID设备描述符可以用HID Descriptor Tool 工具，这个工具可以帮你检查描述符是否正确。

汗！用BusHound通信时，打开PortHelper.exe一直检测着这个USB设备，BusHound就能自由的通信了。
虽然不知道什么原因，但同事做的PC端软件工作时，能自由读写，就先这样了。