请问stm32中为什么用TIM3生成的PWM,再用tim5去检测

tijing忽忽

1楼-- · 2019-07-14 21:07

精彩回答 2 元偷偷看……

vtwterwer2

2楼-- · 2019-07-15 02:43

jfuwre 发表于 2018-12-6 18:14
你这里的频率是一段时间内固定？？？还是任意时间都是变化的？？？

固定的，用输入捕获去测

vtwterwer2

3楼-- · 2019-07-15 06:26

tijing忽忽发表于 2018-12-6 18:22
可以把程序贴出来，你要用TImer5来检测，你Timer5 检测的cycle要比timer3快才行的

嗯嗯，这个我知道

vtwterwer2

4楼-- · 2019-07-15 08:14

时钟：#include "timer.h"
#include "usart.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);                      //①使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);                      //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5

  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                   //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                      //初始化GPIO

  //初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                      //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                   //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);             //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;          //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                     //使能TIM3

}

/******************************************************************************
定时器5通道1输入捕获配置:
①时钟，IO口使能，配置PA0为下拉输出
②配置定时器5，确定捕获参数，上升沿捕获，不分频
③中断分组初始化，使能时钟
④编写中断服务函数:
定义捕获标志位：完成标志（1位）+捕获上升沿标志（2位）+溢出次数（6位）
   其功能前两位主要判断上升沿和下降沿触发中断，后六位主要是进行定时器溢出后的处理
   当溢出时间长时进行溢出次数计算。
********************************************************************************/
TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);    //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;          //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;       //PA0 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);             //PA0 下拉

//初始化定时器5 TIM5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                   //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;                   //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);             //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM5输入捕获参数
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;             //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                      //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;             //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);       //允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );                                        //使能定时器5
}

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态完成标志+捕获上升沿标志+溢出次数（6位）
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值

//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)                         //还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA++;

}
}
}

   if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)          //捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                         //捕获到第二个上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                         //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else    //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                         //标记捕获到了上升沿
//TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

主函数
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
/*
实现功能：通过WE_UP按键输出高电平，利用TIM5的通道1（PA0）做为输入捕获，
      通过串口打印出高电平时间
*/

extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0;
float Hz=0;
delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);                               //串口初始化为115200
TIM3_PWM_Init(899,35);                         //产生2分频，频率40khz的脉冲波  F=72M/（arr+1）*（psc+1）
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,0);                         //以72Mhz的频率计数
   while(1)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,500);
delay_ms(10);
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;                      //溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;       //得到总的时间
     temp/=72;
Hz=1000.0/temp;
printf("HIGH:%d us ",temp);    //打印总的时间
printf("f:%f khz ",Hz);    //打印总的时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;          //开启下一次捕获
}
}
}

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