RT，
我使用cube生成的usb custom_HID工程，如果hid描述符中不加下面的信息的话，STM32可以发送数据，但收不到PC发送的数据。
        0x85, 0x01,                    //   REPORT_ID (1)
        0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
        0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)

加了上面的代码后，使用st的usb hid demonstrator工具选择SET_FEATURE才能接收到PC的数据，而使用SET_REPORT则不能收到数据。

下面贴出完整的HID描述符，请大神指点。
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
        //#ifdef 0
        0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
        0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
        0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
        /* 6 */

        // The Input report
        0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
        0x85, 0x07,                    //   REPORT_ID (7)
        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
        0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
        0x95,0x08, // REPORT_COUNT (20)
        0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
        //19
        // The Output report
        0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
        0x85, 0x01,                    //   REPORT_ID (7)
        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
        0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
        0x95,0x08, // REPORT_COUNT (20)
        0xb1,0x82,                    //   FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)
        0x85, 0x01,                    //   REPORT_ID (1)
        0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
        0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)
//        0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
               
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION                     */

};