第一次调网口相关的程序，相关文件太多，完全看不懂，那就先不管了，先把功能实现，在后面慢慢消化，买的是fire的F429系列的一个核心板，拿到了相关的程序源码，于是选择了一个UDP协议的程序，原程序里是通过按键控制udp的连接与断开，由于核心板里只有一个复位按键，于是将按键部分程序删掉，改成直接进入主循环后，直接开启udp连接，ip啥的都改好，ping通之后，下载程序，复位后通过串口打印情况发现出问题了，在连接udp函数里出现了“can not create udp PCB”，原因是由一个upcb变量不为零，其他的程序部分我也看不懂，请问论坛里面有大神指导什么原因吗？以下是main部分程序和udp连接部分程序：
int main(void)
{  
        /* ³õʼ»¯µ÷ÊÔ´®¿Ú£¬Ò»°ãΪ´®¿Ú1 */
        Debug_USART_Config();
        
        /* ³õʼ»¯ÏµÍ³µÎ´ð¶¨Ê±Æ÷ */        
        Systick_Init();
        
        TIM3_Config(999,899);//10ms¶¨Ê±Æ÷
        printf("LAN8720A Ethernet Demo ");

        /* Configure ethernet (GPIOs, clocks, MAC, DMA) */
  ETH_BSP_Config();        
  printf("LAN8720A BSP INIT AND COMFIGURE SUCCESS ");
        
  /* Initilaize the LwIP stack */
  LwIP_Init();        
  
  printf("    KEY1: Æô¶¯UDPÁ¬½Ó ");
  printf("    KEY2: ¶Ï¿ªUDPÁ¬½Ó ");
  
  //IPµØÖ·ºÍ¶Ë¿Ú¿ÉÔÚnetconf.hÎļþÐ޸ģ¬»òÕßʹÓÃDHCP·þÎñ×Ô¶¯»ñÈ¡IP(ÐèҪ·ÓÉÆ÷Ö§³Ö)
  printf("±¾µØIPºÍ¶Ë¿Ú: %d.%d.%d.%d:%d ",IP_ADDR0,IP_ADDR1,IP_ADDR2,IP_ADDR3,UDP_SERVER_PORT);
  printf("Ô¶¶ËIPºÍ¶Ë¿Ú: %d.%d.%d.%d:%d ",DEST_IP_ADDR0, DEST_IP_ADDR1, DEST_IP_ADDR2, DEST_IP_ADDR3,DEST_PORT);
        while(1)
        {

                        if (EthLinkStatus == 0)
                        {
                                printf("Connect to udp server ");
                                /* Connect to udp server */
                                udp_echoclient_connect();
                        }

                        /* check if any packet received */
                        if (ETH_CheckFrameReceived())
                        {
                                /* process received ethernet packet */
                                LwIP_Pkt_Handle();
                        }
                        /* handle periodic timers for LwIP */
                        LwIP_Periodic_Handle(LocalTime);
        }
}

void udp_echoclient_connect(void)
{

  struct pbuf *p;
  struct ip_addr DestIPaddr;
  err_t err;

  /* Create a new UDP control block  */
  upcb = udp_new();

  if (upcb!=NULL)
  {
    /*assign destination IP address */
    IP4_ADDR( &DestIPaddr, DEST_IP_ADDR0, DEST_IP_ADDR1, DEST_IP_ADDR2, DEST_IP_ADDR3 );

    /* configure destination IP address and port */
    err= udp_connect(upcb, &DestIPaddr, DEST_PORT);

    if (err == ERR_OK)
    {
      /* Set a receive callback for the upcb */
      udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);

      sprintf((char*)data, "sending udp client message %d ",message_count);

      /* allocate pbuf from pool*/
      p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char*)data), PBUF_POOL);

      if (p != NULL)
      {
        /* copy data to pbuf */
        pbuf_take(p, (char*)data, strlen((char*)data));

        /* send udp data */
        udp_send(upcb, p);

        /* free pbuf */
        pbuf_free(p);
      }
      else
      {
        /* free the UDP connection, so we can accept new clients */
        udp_remove(upcb);
        #ifdef SERIAL_DEBUG
        printf(" can not allocate pbuf ");
        #endif
      }
    }
    else
    {
      /* free the UDP connection, so we can accept new clients */
      udp_remove(upcb);
      #ifdef SERIAL_DEBUG
       printf(" can not connect udp pcb");
      #endif
    }
  }
  else
  {
    #ifdef SERIAL_DEBUG
     printf(" can not create udp pcb");
    #endif
  }
}