你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方的MPL库，我记得也是有速度限制！！！

jfuwre 发表于 2018-12-5 06:43
你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方的MPL库，我记得也是有速度限制！！！

好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。

现在9250的速度跟不上就只能放弃了

xwgc888 发表于 2018-12-5 06:58
好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。

现在9250的速度跟不上就只能放弃了

6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！！！

jfuwre 发表于 2018-12-5 07:03
6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！！！

对，是MPL，测6050读DMP速度是2ms。。。。。

测9250读DMP速度是5ms     可能是我写的程序问题，不太会改了。

https://developer.mbed.org/users ... ba240c1/MPU9250.cpp
这是我做过的库，mbed上有我提供的测试代码，你到mbed上用nucleo l152的板子可以直接测试成功，9250是个胶水芯片，2颗合成一颗，其中由SPI转内部IIC部分有BUG，注意代码里设置的操作速度，快了读出的值是错误的。