STM32F03de MPU9250库移植问题

2019-07-14 15:29发布

最近在用F1调MPU9250,现在已经可以看到了原始数据。

看了网上很多人的资料,基本都是用的DMP读取四元数。用DMP有个问题就是最快是200HZ,满足不了要求。

现在需要跟快的速度就不能再用DMP了,看了官方的MPL库,没有看懂。。。。

求前辈指点。
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10条回答
xwgc888
1楼-- · 2019-07-15 21:57
hnllyhsh 发表于 2018-12-5 07:39
https://developer.mbed.org/users ... ba240c1/MPU9250.cpp
这是我做过的库,mbed上有我提供的测试代码,你到mbed上用nucleo l152的板子可以直接测试成功,9250是个胶水芯片,2颗合成一颗,其中由SPI转内部IIC部分有BUG,注意代码里设置的操作速度,快了读出的值是错误的。 ...

测试的读取数据速度是多少
hnllyhsh
2楼-- · 2019-07-15 22:49
xwgc888 发表于 2018-12-5 07:50
测试的读取数据速度是多少

时间长了,我手里当时的板子已经没了,记得每秒1000次应该是可以的。
hnllyhsh
3楼-- · 2019-07-16 03:16
这是测试工程:
https://developer.mbed.org/users ... in_8cpp_source.html
你F1的板子如果是mbed支持的,应该直接可以用,很简单的。
xwgc888
4楼-- · 2019-07-16 09:12
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