该函数是DMA方式接收数据，这不用说了，也别说使用其它方法解决！我关心的是这个函数的具体功能，我理解是：将指定串口(第一个参数)发来的数据，按指定的数量（第三个参数）送到指定的缓冲区内（第二个参数）；不知理解的对不对，请赐教。
一般来说，串口接收数据，只要初始化好各种参数，使能中断，然后在中断或回调函数中直接处理收到的数据就行了，为什么还要使用 HAL_UART_Receive_DMA 函数来接收数据呢？当然既然HAL_UART_Receive_DMA 函数存在，就肯定有它存在的道理，只是我不理解而已，望赐教。
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具体功能........还要怎么具体他就是DMA 接收功能,执行这函数不需要等待接收完成.
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