printf进入hardfault

2019-07-14 15:32发布



原因已找到:
由于调度器启动前进入了Systick中断导致系统运行异常。上电后就调用__set_PRIMASK(1);关闭中断,后续考虑参考ST官方的方法,判断系统是否启动再决定是否调用OS的时基。


原问题:
以下是开始时提出问题,现在更新问题,发现不是串口的问题,如果初始化后配置时钟后在OS启动前加个while(1);,同样会进入hardfault.不知为何

原问题如下:

遇到一个问题,freeRTOS启动调度器前使用printf会进入HardFault,单步调试就可以正常打印,而且printf语句放到任务中是可以正常打印的,不知是何原因。

#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */


PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    print_log_putchar(ch);//封装串口发送

    return ch;
}

//会死在下面这个函数中,
void print_log_register_io(struct print_log_interface fio)
{
    fprint_log = fio;
    print_log("print log inited! ");//printf_log就是printf进行宏定义,完整文件见附件。
}
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6条回答
dingyang598
1楼-- · 2019-07-15 00:57
TOPCB 发表于 2018-12-3 17:30
print_log_register_io进行初始化调用了没有,我理解的是,要先进行初始化后,才能正常工作。

调用了,不调用也没事,不掉用的话就不会打印信息,这里用了指针,调用后才会打印
TOPCB
2楼-- · 2019-07-15 02:02
你的指针这里指向的是否是需要串口输出的函数,可以仿真一下。
dingyang598
3楼-- · 2019-07-15 03:31
TOPCB 发表于 2018-12-3 17:46
你的指针这里指向的是否是需要串口输出的函数,可以仿真一下。

串口相关的代码如下  
int uart_putc(unsigned char c)
{
    LL_USART_TransmitData8(UART_INSTANCE, c);
   
    while(LL_USART_IsActiveFlag_TC(UART_INSTANCE)==RESET);
   
    return c;
}

fprint_log.put_char = uart_putc;
   
print_log_register_io(fprint_log);
dingyang598
4楼-- · 2019-07-15 08:55
 精彩回答 2  元偷偷看……
TOPCB
5楼-- · 2019-07-15 10:06
楼主,应该看一下在执行到哪一步的时候进入的错误,可能的原因是找不到指针,从代码上看,楼主应该检查一下UART_INSTANCE定义是否正确。
dingyang598
6楼-- · 2019-07-15 13:46
TOPCB 发表于 2018-12-3 18:07
楼主,应该看一下在执行到哪一步的时候进入的错误,可能的原因是找不到指针,从代码上看,楼主应该检查一下UART_INSTANCE定义是否正确。

UART_INSTANCE是USART2,宏定义。单步调试可以正常通过,全速就挂了

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