原因已找到:
由于调度器启动前进入了Sys
tick中断导致系统运行异常。上电后就调用__set_PRIMASK(1);关闭中断,后续考虑参考ST官方的方法,判断系统是否启动再决定是否调用OS的时基。
原问题:
以下是开始时提出问题,现在更新问题,发现不是串口的问题,如果初始化后配置时钟后在OS启动前加个while(1);,同样会进入hardfault.不知为何
原问题如下:
遇到一个问题,freeRTOS启动调度器前使用printf会进入HardFault,单步调试就可以正常打印,而且printf语句放到任务中是可以正常打印的,不知是何原因。
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
print_log_putchar(ch);//封装串口发送
return ch;
}
//会死在下面这个函数中,
void print_log_register_io(struct print_log_interface fio)
{
fprint_log = fio;
print_log("print log inited!
");//printf_log就是printf进行宏定义,完整文件见附件。
}
调用了,不调用也没事,不掉用的话就不会打印信息,这里用了指针,调用后才会打印
串口相关的代码如下
int uart_putc(unsigned char c)
{
LL_USART_TransmitData8(UART_INSTANCE, c);
while(LL_USART_IsActiveFlag_TC(UART_INSTANCE)==RESET);
return c;
}
fprint_log.put_char = uart_putc;
print_log_register_io(fprint_log);
UART_INSTANCE是USART2,宏定义。单步调试可以正常通过,全速就挂了
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