请问下面这段延时程序怎么理解？

2019-07-14 15:38发布

volatile u32 temp = 0;
  SysTick->LOAD=10000*fac_us; //时间加载
  SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
  SysTick->CTRL=0x01 ;    //开始倒数
  do
  {
temp=SysTick->CTRL;
  }
  while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
  SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
//这是延时多久，怎么实现的延时？

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