STM32CubeMX重定义PB5为TIM3_CH2存在问题

2019-07-14 15:38发布



STM32CubeMX重定义PB5为tiM3_CH2,产生PWM来驱动LED

TIM3初始化代码如下:
static void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 36000;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 200;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}
改变 sConfigOC.Pulse值,LED亮度不变,单步执行MX_TIM3_Init,至HAL_TIM_MspPostInit中的__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL时,IAR无反应,程序无法继续调试, HAL_TIM_MspPostInit代码如下:
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim->Instance==TIM3)
  {
     /**TIM3 GPIO Configuration   
    PB5     ------> TIM3_CH2
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();
  }
}
为何__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL()重映射管脚出问题,如何解决?


附上main.c:
int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();


  
while (1)
  {
   
for(uint32_t i=0;i<0xFFFFF;i++)
      __NOP();
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,200);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
  }

}

void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {    Error_Handler();  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {    Error_Handler();  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}


static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : LED2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}
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12条回答
肥肥飞飞
1楼-- · 2019-07-14 21:25
 精彩回答 2  元偷偷看……
60user58
2楼-- · 2019-07-14 22:34
本帖最后由 zoomdy 于 2017-2-22 12:40 编辑

检查一下GPIOB和SYSCFG的时钟有没有打开。
csw_ying
3楼-- · 2019-07-15 00:15
初始化时钟
nvwwerwr
4楼-- · 2019-07-15 06:00
60user58 发表于 2018-11-29 09:25
本帖最后由 zoomdy 于 2017-2-22 12:40 编辑

检查一下GPIOB和SYSCFG的时钟有没有打开。

本帖最后由 zxs07 于 2017-2-22 21:51 编辑

谢谢,时钟STM32CubeMX配置时已打开
nvwwerwr
5楼-- · 2019-07-15 10:16
Oo一笑 发表于 2018-11-29 09:00
Cube配置好后,还需要 手动开启pwm输出的。。默认是不输出的。。。

HAL_TIM_PWM_Start(&amp;amp;htim3, TIM_CHANNEL_2);       

谢谢,本人新手,我添加到HAL_TIM_MspPostInit(&htim3)之前,故障依旧,应该添加到哪里?
再有感觉是在端口重新映射时出错,启不启动PWM输出应该不影响映射吧?
nvwwerwr
6楼-- · 2019-07-15 14:16
 精彩回答 2  元偷偷看……

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