主要问几个CAN总线物理层上的问题
1.CAN节点不接入总线网络!!!(注意)
(1).若此时对外输出数据,
STM32 can总线输出引脚RX/TX(接入CAN收发器之前),用示波器观察,是何种电平情况?(注意,有数据输出)
(2).若此时对外输出数据,STM32 can总线输出管脚接入CAN收发器(以TJA1040为例),收发器H/L管脚用示波器观察为何种状态变化?
2.CAN节点接入总线网络!!!!
(1)
单节点情况(注意),若此时对外输出数据,STM32 can 总线输出引脚RX/TX(接入CAN收发器之前),用示波器观察,是何种电平变化情况?
(2)
双节点情况(注意),STM32的节点对外发数据(
接收不开启),另一节点也对外输出数据,请问另一节点的数据能不能传递到STM32 can总线RX/TX管脚?另外,此时,RX/TX,用示波器观测,是何种电平状态?
3.总线网络上挂载多个节点,用示波器观测总线,是不是看到的所有节点数据的叠加电平?
希望大神指点一下!!!
现在出问题了,逻辑分析行不通,电平上面有点问题,我想对比正常CAN总线的电平状态,估测出哪儿的问题。这种现场问题,最是烦人。
CAN总线还正常的情况下用逻辑分析仪嘛,现场状况是:电路存在电流扰动,导致CAN总线节点短时失灵。所以只能暂时从物理层着手,分析具体扰动产生地点以及原因。可惜对于正常情况下的CAN总线电平不熟悉,就没法参考。
手头还没得高级的逻辑分析仪,就一个示波器,唉。
那是你电磁兼容的问题,我们做过大功率电机控制系统,工作的时候可以通过上位机进行调试,CAN分析仪正常使用
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