最近使用 IAR 的时候遇到一个 warning 很奇怪,一个操作变量的函数老是报警告:
Warning[Pa082]: undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement E:....
void PID_Init(PID_TypeDef *pTemp,
int32_t Kp,
int32_t Ki,
int32_t Kd,
int32_t ErrorMax,
int32_t ErrorMin,
int32_t OutputMax,
int32_t OutputMin
)
{
}
这样就会报刚刚的 warning, PID_TypeDef 也只是一些变量而已,全都没有volatile修饰;
不知道各位大侠有没有遇到过这种warning。
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