大神们，请教下，用的是研旭F28335B实用版直流电机套，程序是无感sensorloss，他的直流电机极对数为2，现要驱动极对数为1的电机，定子同样是6极三相，请问程序需要改动哪些，小弟不是做这方面的，需要简单的让这个电机动起来，还请指点下