可是直接连接的话没有反应啊，据说必须要烧写程序到单片机和ZIGBEE里面的，所以这一步我就不懂了。。

如果没有相关指令，仅电气连接当然没反应。不过，既然你不懂，那要么学懂，要么找懂的人帮你做。

1） 首先理解MCU与程序之间的关系
2） 学习一下硬件通信标准与软件通信协议之间的区别
3） 找个学过MCU的大哥带一下，指导一下吧

那这之间的指令你可以指导我一下吗，我找到了串口包，但是不知道怎么修改

1、首先你的stm32f407是作为一个单片机要和ZigBee(内置增强型8051单片机)通信，肯定是一个作为主机，一个作为从机来通信的；
2、同时的时候注意接线，比如407作为主机，那么407的TX要接ZigBee的RX，407的RX要接ZigBee的TX（但是前提是，电平要一致或者兼容）；
3、二者要怎么通信，是不是最简单的来说，要有一个简单的通信协议。那么你要“规定”407如何向ZigBee发送数据；ZigBee如何向407发送数据。
那么问题来了，407如何向ZigBee发送数据--->对应的是不是需要你对407编写代码，烧录在407里面；
ZigBee如何向407发送数据--->对应的是不是需要你对ZigBee编写代码，烧录在ZigBee里面；