如果只是想熟悉 单片机 可以不要 ，能够玩，若使用到定时器之类的 精确一点的 测量 ，使用时钟等需要外接晶振，stm32不接外部晶振 能满足至少一半以上的应用场景！精度还可以的！

如果要用usb的话，必须（？）要用外部晶振
32.768一般给rtc用

8MHz和32.768Hz 的晶振可以不要。
一般的应用，使用内部RC也是可以的。
如果需要使用RTC，那就必须加32.768Hz晶振。

最小系统的必须引脚如下:VDD、VDDA、VSS、VSSA、VBAT、BOOT0、SWD仿真接口。其他的就按需要引出来
举个栗子，如图：

所谓最小系统，楼上正解。