具有编码器的直流电机与驱动器与stm32连线方法?

2019-07-14 15:48发布

具有编码器(225787)的maxon减速(种齿轮编号166167)直流电机(268214)与accelnet驱动器相连,并与STM32f4开发板连线,通过录入程序实现按下K1,K2,K3对应电机正转,反转,停止,请问相应的连线方法和程序?
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