芯片 STM32F103C8T6
同样的板子,用标准函数库,CAN收发都正常。
用hal 库 就会出现收到消息之后可以进中断,表示过滤器工作正常,但是接着程序就会跑到
void HardFault_Handler(void) {
/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
asm("BX LR");//return to the errror
/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
while (1) {
}
/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 1 */
/* USER CODE END HardFault_IRQn 1 */
}
我添加了,asm("BX LR");//return to the errror 跳转回出错点的语句,发现收到消息之后对can 的很多操作都会跳回到HardFault_Handler 。
Hal 库版本
STM32Cube FW_F1 V1.4.0
不知道有谁遇到过HAL库的这些问题
感谢,按照你的提示,可以接收到数据 正常进入回调程序了,不过在回掉程序里面,操作can 的接收和发送,还是容易发生 hard_fault ,这个问题应该还是,指针使用得不当导致的问题,继续折腾中。
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