适用STMCubeX Hal库驱动CAN接收hardHardFault

2019-07-14 15:53发布

芯片 STM32F103C8T6
同样的板子,用标准函数库,CAN收发都正常。
用hal 库 就会出现收到消息之后可以进中断,表示过滤器工作正常,但是接着程序就会跑到

void HardFault_Handler(void) {
        /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
        asm("BX LR");//return to the errror
        /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
        while (1) {
        }
        /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 1 */

        /* USER CODE END HardFault_IRQn 1 */
}
我添加了,asm("BX LR");//return to the errror 跳转回出错点的语句,发现收到消息之后对can 的很多操作都会跳回到HardFault_Handler 。

Hal 库版本
STM32Cube FW_F1 V1.4.0

不知道有谁遇到过HAL库的这些问题
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9条回答
caseylee
1楼-- · 2019-07-15 16:52
TOPCB 发表于 2018-11-20 13:10
楼主看一下CAN结构体里面的接收和发送,这个是指针型的,需要初始化CAN时进行赋值。
hcan1.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan1.pRxMsg = &RxMessage;

感谢,按照你的提示,可以接收到数据 正常进入回调程序了,不过在回掉程序里面,操作can 的接收和发送,还是容易发生 hard_fault ,这个问题应该还是,指针使用得不当导致的问题,继续折腾中。
TOPCB
2楼-- · 2019-07-15 20:47
楼主你把中断处理的部分代码发出来,大家一块看看是哪儿的问题。
caseylee
3楼-- · 2019-07-15 20:54
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