在使用PWM的时候，发现一般有三种方式启动，如下：
HAL_
tiM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length)
有谁可以帮我解释一下这三种方式具体使用各有什么好处和特点？最好具体一点。什么时候使用IT,什么时候使用DMA?
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只看函数名称，估计是用定时器产生PWM和用DMA产生PWM的区别。
DMA的好处是不占用单片机的时间。
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