亲爱的娜娜 发表于 2018-11-13 18:05
我看你用的HAL下的USB库，我用的是标准库，有多大区别我不太清楚，你先修改成下面的试试。
USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,USE_STM324xG_EVAL,USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY
再确认下，你是不是用的HS-USB引脚通信的，如果是要修改为USE_USB_OTG_HS！

你好，没有外接 PHY啊，不能用 HS 模式吧，我用的是 PA11，PA12（USBDM/USBDP）两个管脚，CubeMx图形化工具生成 FS 模式的 USB 也是自动选择这两个脚的，用这两个脚会有问题吗？

亲爱的娜娜 发表于 2018-11-13 18:28
USE_EMBEDDED_PHY是内嵌的，407应该有2组USB吧，一组全速一组高速的，都可以作为全速从设备使用，所以你就要明确你用的是哪个，然后初始化对应的USB外设。

嗯，查了，PA11，PA12是 FS 口， HS 的要外接 PHY

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
  if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
  {
    /* Configure USB FS GPIOs */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
    /* Configure DM DP Pins */
    GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
        /* Configure VBUS Pin */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
    /* Configure ID pin */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
    /* Enable USB FS Clocks */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();

     /* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
    HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 7, 0);
   
    /* Enable USBFS Interrupt */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
  }
  
  else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
  {
    /* Configure USB FS GPIOs */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
   
    /* CLK */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
    /* D0 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
    /* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0  | GPIO_PIN_1  | GPIO_PIN_5 |
                          GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
   
    /* STP */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
   
    /* NXT */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
   
    /* DIR */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
   
    /* Enable USB HS Clocks */
    __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
   
    /* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
    HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 7, 0);
   
    /* Enable USBHS Interrupt */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
  }   
}

原因找到，问题解决，原因如下：

1.我买的是16MHZ晶振，调试时偶然调用了HAL_RCC_GetSysClockFreq(); ，返回 262500000！我一倒着推算，晶振是25MHZ的，商家真是！ 随改成25MHZ，无果，今天又改回16MHZ试，Widows竟然认了USB！HAL_RCC_GetSysClockFreq()函数不知干什么用的，不靠谱！

记得中间曾在16MHZ与25MHZ间来回改，为什么不行原因不知道，但现在确定晶振是16MHZ的没错。

2.中间也曾出现过24对Urb上下行包收发成功的记录，为什么没能识别，另外一个原因是 startup_stm32f407xx.s 函数堆栈太小！

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000200

ST东西丰富，五花八门，将0x00000400改成0x00000800，0x00000200改成0x00003000就可以了，U盘就安装成功了。堆栈小了枚举一定会失败，而且没有哪儿会报错。

结贴，以后的人注意这两个问题，尤其后一个很隐蔽，调试了很久才找到