定时器单独可以工作，但同时开两个定时器的时候，有些消息就接受不到，只能等到程序中重开定时器才可以。任务如下：一个定时器定时20MS，触发方式控制另外一个定时器发送PWM脉冲，20MS定时时间到，改变PWM脉冲的脉宽，可以正常工作。但如果开另外一个定时器，每10MS用来检测串口接受数据，如果接受到数据，然后就进行处理。现在是当两个定时器同时工作时，发送出的脉冲频率不对，中间有不定间隔的攒动，导致电机抖动。麻烦遇到的朋友分享下！
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