最近在做一个项目.
整个任务是1.5ms的大循环,其中分成6个250us的小任务.
有几个小任务里面用到了几个float运算.
然后1.5ms大循环循环了1s之后,由串口中断发送一次系统时间.
现在发现的问题是:
每次只要用 串口中断发送这一条信息,就必然导致 浮点运算的值出错,全部变成了 1.#QNAN.
出错后,由于没有错误检测,程序其他的部分仍然正常运行,浮点相关部分就都没用了.
改成用阻塞式发送的话,不会出现浮点出错的问题,但是阻塞式发送,需要耗时1.48ms.这样的话,系统的大循环时间就变成差不多两倍了.
不知道这是哪方面的问题,求助~
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呵呵，频繁进中断，计算不受影响才怪了
哦,这样,一次发送十几个字节,确实也可以算得上是比较频繁了.
用DMA试试了..
DMA,貌似很复杂的..
修改成DMA之后,确实没有再出现#1.QNAN问题.
原本以为MCU会非常勤劳的切换,现在看,也有累趴下的时候。。
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