最近在做一个项目.
整个任务是1.5ms的大循环,其中分成6个250us的小任务.
有几个小任务里面用到了几个float运算.
然后1.5ms大循环循环了1s之后,由串口中断发送一次系统时间.
现在发现的问题是:
每次只要用 串口中断发送这一条信息,就必然导致 浮点运算的值出错,全部变成了 1.#QNAN.
出错后,由于没有错误检测,程序其他的部分仍然正常运行,浮点相关部分就都没用了.
改成用阻塞式发送的话,不会出现浮点出错的问题,但是阻塞式发送,需要耗时1.48ms.这样的话,系统的大循环时间就变成差不多两倍了.
不知道这是哪方面的问题,求助~
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越来越欢乐了.
unsigned char g_o_buf_0[UART1_O_BUF_SIZE];
void Uart::init_UART1(void){
SET_BIT(RCC->APB2ENR,RCC_APB2ENR_USART1EN);
SET_BIT(RCC->AHBENR,RCC_AHBENR_GPIOAEN);
GPIOA->AFR[1]|=(1<<4)|(1<<8);
GPIOA->PUPDR|=GPIO_PUPDR_PUPDR9_0|GPIO_PUPDR_PUPDR10_0;
GPIOA->OSPEEDR|=GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9|GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10;
GPIOA->MODER|=GPIO_MODER_MODER9_1|GPIO_MODER_MODER10_1;
USART1->BRR=F_CPU/UART1_BAUDRATE;
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
SET_BIT(USART1->CR1,USART_CR1_RE|USART_CR1_TE|USART_CR1_RXNEIE|USART_CR1_UE);
Dma::config(DMA1_Channel2,(unsigned long)&USART1->TDR,(unsigned long)g_o_buf_0);
}
extern "C"{
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void){
while(CHK_BIT(USART1->ISR,USART_ISR_TC));
SET_BIT(DMA1->IFCR,DMA_IFCR_CGIF2);
CLR_BIT(DMA1_Channel2->CCR,DMA_CCR_EN);
CLR_BIT(USART1->CR3,USART_CR3_DMAT);
}
}
void Dma::config(
DMA_Channel_TypeDef *dma_chx,
unsigned long periphera_address,
unsigned long memory_address
){
SET_BIT(RCC->AHBENR,RCC_AHBENR_DMAEN);
Timer::delay_stuck(1000);
dma_chx->CPAR=periphera_address; //DMA1 ÍâÉèµØÖ·
dma_chx->CMAR=memory_address; //DMA1,´æ´¢Æ÷µØÖ·
SET_REG(dma_chx->CCR,DMA_CCR_PL_0|DMA_CCR_MINC|DMA_CCR_DIR|DMA_CCR_TCIE);
SET_BIT(DMA1->IFCR,DMA_IFCR_CGIF2);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
}
void Dma::enable(DMA_Channel_TypeDef *dma_chx,unsigned short size){
dma_chx->CNDTR=size; //DMA1,´«ÊäÊý¾ÝÁ¿
SET_REG(USART1->CR3,USART_CR3_DMAT);
SET_BIT(dma_chx->CCR,DMA_CCR_EN);
}
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