如图，遇到个很郁闷的问题，数据采集每20ms进一次中断 ，先进行EF2_OFF;
EF3_OFF;
timing_usDelay(10);
EF1_ON;
EF4_ON;
过20ms后进行下面操作如此循环
EF1_OFF;
EF4_OFF;
Timing_usDelay(10);
EF2_ON;
EF3_ON;
加上这几个io操作我的程序运行30分钟左右卡死，没有进入HardFault_Handler中断，单纯的卡死，不知道怎么查
不加以上io操作整个程序就不会卡死，不知道怎么去分析，有没有人提供点思路
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