请问控制小车转向时怎么控制角度？

2019-07-14 16:14发布

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小车转向的原理：
左转：左边轮子以速度V0向后转动，右边轮子以速度V1向前转动。
右转：左边轮子以速度V2向前转动，右边轮子以速度V3向后转动。

请问，有什么好的办法来控制小车车头转向的角度么？

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15条回答

1楼-- · 2019-07-14 21:19

自己顶起来。

2楼-- · 2019-07-14 23:15

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-07-15 02:20

帮你顶起来

4楼-- · 2019-07-15 03:52

感觉还是要搭载个传感器才是正道。。。有没有传感器可以解决这个问题？？

5楼-- · 2019-07-15 05:32

你这种要精准控制角度很难，本身电机误差加上打滑等等情况，很难达到精准控制
如果需要控制角度建议使用舵机转向结构

6楼-- · 2019-07-15 09:37

是机器人吗