请问控制小车转向时怎么控制角度?

2019-07-14 16:14发布



小车转向的原理:
左转:左边轮子以速度V0向后转动,右边轮子以速度V1向前转动。
右转:左边轮子以速度V2向前转动,右边轮子以速度V3向后转动。

请问,有什么好的办法来控制小车车头转向的角度么?
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15条回答
wenxueshu
1楼-- · 2019-07-16 09:14
自己顶起来
qqweqwc
2楼-- · 2019-07-16 09:35
DAA000 发表于 2018-11-7 09:26
你要精确到多少度?

精确度不是很高,大概角度就行了
qqweqwc
3楼-- · 2019-07-16 11:56
asd004 发表于 2018-11-7 09:56
我接触过的也就是可以通过延时实现

这个具体的实现是?能说说原理么?

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