编码器的供电接在电源上没有供电出现干扰波形

2019-07-14 16:22发布

今天拿F051的板子测试下编码器，程序直接用官方的库的例子
编码器采用的是24V供电的欧姆龙光电编码器，接上A、B相后，在线调试发现tiM3的计数器的值在不断增加(此时没有旋转编码器)，感觉很奇怪。
然后用逻辑分析仪采集A、B相的波形，发现如果把编码器的供电接在电源上（试过开关电源、线性电源，或者通过稳压芯片），没有供电。会出现如图的干扰波形，如果把编码器供电线拆去，就没有这样的脉冲波形了。
问题：
1、如果TIM3一直在计数，是不是与这个脉冲波形有关？（因为如果没有接A、B时TIM3就不在计数）
2、如果是，那么有什么好的解决方法呢？
3、大家用的是5V供电的还是24V供电的编码器。