STM32

SPI全双工通信主机数据接收错误

2019-07-14 16:24发布

站内问答 / STM32/STM8
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[tr]我采用stm F103 作为SPI的主机，stm F303作为从机，两者进行SPI通信，主机向从机发送一组数据，从机同时也向主机发送一组数据，从机和主机都是采用的中断方式，但是每次的结果，从机里面接收的数据都是正确的，主机接收的却是错误的。举个例子来说，主机发送5个数据给从机，从机也发送5个数据给主机，从机能够完全接收主机的5个数据，但主机只能接收从机的前3个数据。如主机发送a[5]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05},从机发送数据b[10]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25}，通信完成以后，从机的接收数据是完全对的，而主机的接收数据则为a_receive[5]={0x00,0x00,0x21,0x22,0x23};下面贴出我的程序，恳请大牛们过来指点下，不胜感激！
            从机的主函数                                    


                   
  • int main(void)
  • {
  •   /* System clocks configuration ---------------------------------------------*/
  •   RCC_Configuration();
  •   /* NVIC configuration ------------------------------------------------------*/
  •   NVIC_Configuration();
  •   /* GPIO configuration ------------------------------------------------------*/
  •   GPIO_Configuration();
  •   SPI_Config();
  • //         /* Enable the Rx buffer not empty interrupt */
  •    SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
  •   /* Enable SPI2 */
  •   SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
  •   while(1)
  •   {
  •   }
  • }

            
            复制代码
            从机的中断函数                                    


                   
  • void SPI2_IRQHandler(void)
  • {
  •         if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET)
  •           {
  •             /* Send SPI2 data */
  •             SPI2_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = SPI_I2S_ReceiveData16(SPI2);
  •     /* Disable SPI1 TXE interrupt */
  •            if (Rx_Idx == BufferSize)
  •            {
  •              SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
  •             }
  •           }
  •   while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  •      /* Send SPI1 data */
  •     SPI_I2S_SendData16(SPI2, SPI2_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);
  • }
            
            复制代码
            主机的主函数                                    


                   
  • int main(void)
  • {
  •   /* System clocks configuration ---------------------------------------------*/
  •   RCC_Configuration();
  •   /* NVIC configuration ------------------------------------------------------*/
  •   NVIC_Configuration();
  •   /* GPIO configuration ------------------------------------------------------*/
  •   GPIO_Configuration();
  •   SPI_Config();
  •   /* Enable SPI2 */
  •           SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE);
  •           SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
  •   while(1)
  •   {
  •   }
  • }
            
            复制代码
            主机的中断函数                                    


                   
  • void SPI2_IRQHandler(void)
  • {
  •   if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE) != RESET);
  •   {
  •     /* Send SPI1 data */
  •     SPI_I2S_SendData(SPI2, SPI2_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);
  •     /* Disable SPI1 TXE interrupt */
  •      if (Tx_Idx == BufferSize)
  •      {
  •        SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE, DISABLE);
  •      }
  •   }
  •         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  •     /* Send SPI1 data */
  •      SPI2_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
  • }
            
            复制代码
            
[/tr]
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7条回答
徐红wendyxu
1楼-- · 2019-07-15 00:48
从机发送数据b[10]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25}，，，，，
u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};  // 定义一个静态发送地址
发送地址是匹配的吗？
huangshouda
2楼-- · 2019-07-15 06:10
回复第 2 楼 于2013-07-23 20:29:32发表:
从机发送数据b[10]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25}，，，，，
u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01}; // 定义一个静态发送地址
发送地址是匹配的吗？ 

发送地址是正确的
qwert147
3楼-- · 2019-07-15 11:27
 精彩回答 2  元偷偷看……
qwert147
4楼-- · 2019-07-15 12:56
所谓中断，就是打断主流程优先执行，所以中断处理应该快进快出，不能等待较长的时间。所以，最好TXE和RXNE中断都开。
先看看主机中断吧：
主机的中断函数
<div class="blockcode"><div id="code_9M3"><ol>    void SPI2_IRQHandler(void)
         {
         if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE) != RESET);  
qwert147
5楼-- · 2019-07-15 14:42
然后是从机，也是TXE和RXNE全开中断，由于全双工SPI没有主控权，所以收发通信随时回来，最好不要再关中断了。收完数据的时候置全局标志位或RTOS发送事件给主任务，通知执行。发完数据后也同样置全局标志位或RTOS发送事件给主任务，通知执行。
如果你同步收发5个字节的话，显然发完标志会早于收完标志置位前2个字节就置位。
这种情况在SPI通信中是必然的，考虑主机SPI和EEPROM通信的过程（如常见的各厂家的25Cxxx系列），主机在发命令和地址之类的字节时，同样也收到了字节，但是因为EEPROM从机这时候还不知道主机要干什么（起码要收到读写命令和需要读写的地址，才能反应过来，发送正确的读出数据、或者继续接受要写入的数据），所以主机这时候接收到的字节应该丢弃。
所以你应该规划一个自己的协议，比如主机每次发起通信的前两个字节是命令，从机根据这两个字节命令来决定后续回答什么数据，主机在这两个字节发送过程中收的字节丢弃。当然这已经是属于半双工方式了。
 
szzjfyp
6楼-- · 2019-07-15 19:42
huangshouda 发表于 2018-11-1 17:11
回复第 4 楼 于2013-07-23 20:39:57发表:
显然你的从机发送数据的流程有错误。
从机是接收SCK的，你从机RXNE中断的时候，实际上发送数据已经也同步完成了。所以你第一个RXNE中断来的时候，实际上已经发出数据了，而在之前你要发送的数据还没有送往发送缓冲区呢，导致SPI自动发出了00数据。

你好，我问一下第二次写的时候不会被立刻通过移位寄存器发送出去吗
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