HAL库里面有ms级的延时__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}，
但是如何实现us级的延时呢？
昨天尝试着修改了
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_Delay_us(uint32_t TickPriority)
{
  /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  /*Configure the SysTick IRQ priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0);

   /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

没有实现要求，而且还出现了其他问题，程序不运行，所以想请教一下大家，如何在HAL库中实现us延时？
目前在做DHT11的程序