7762642422d 发表于 2018-10-30 16:33
时间多了10倍，你看下时钟具体多少？另外有几个线程？

是的，多了10倍，，时钟我在上面给了啊？不是这个时钟设置吗？ 72MHz， 滴答设置为1ms， 就开了一个任务进行测试，，

60user113 发表于 2018-10-30 16:49
是的，多了10倍，，时钟我在上面给了啊？不是这个时钟设置吗？ 72MHz， 滴答设置为1ms， 就开了一个任务进行测试，，

还是没配置正确，你看下这里：
http://blog.csdn.net/ropai/article/details/19970839
另外建议使用CMSIS-RTOS里面的API。

7762642422d 发表于 2018-10-30 17:09
还是没配置正确，你看下这里：
http://blog.csdn.net/ropai/article/details/19970839
另外建议使用CMSIS-RTOS里面的API。

好的，谢谢！ 不过出问题后我就找了类似的资料修改了~  并没有用，，， 刚刚重新编译了一遍（rebulid），延迟突然就正确了，，还是没明白是哪的问题~   
还有，再请教你一个问题：我在RTX的新开了一个任务，调用了HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);启用stm32的定时器TIM1，结果程序就不稳定了，，，是不是不能直接在任务中使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)？

60user113 发表于 2018-10-30 17:18
好的，谢谢！ 不过出问题后我就找了类似的资料修改了~  并没有用，，， 刚刚重新编译了一遍（rebulid），延迟突然就正确了，，还是没明白是哪的问题~   
还有，再请教你一个问题：我在RTX的新开了一个任务，调用了HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);启用stm32的定时器TIM1，结果程序就不稳定了，，，是不是不能直接在任务 ...

少许误差还是正常的，但具体到HAL_TIM_Base_Start_IT我就不清楚了。

楼主，如果在不开TIM1的情况下，延时正确，说明tim1的中断处理延时太长，看一下这个中断中处理是否增加了延时，导致滴答时钟中断被打断时间太长导致。