基于STM32步进电机控制器用PWM调速怎么实现精确到一个输出脉冲的控制？ - 平头弟

基于STM32步进电机控制器用PWM调速怎么实现精确到一个输出脉冲的控制？

2019-07-14 16:38发布

站内问答 / STM32/STM8

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在用STM32做一个简单的步进电机控制器，脉冲50-100K，要求能任意调速，且能给定脉冲数给控制器让电机走完指定步数。用定时器测试了一下，功能基本可以实现，但感觉不理想，主要是频繁进中断频率不能太高及速度调整不便问题，所以想用PWM来实现，用PWM调速和加减速处理倒不是问题，但不知怎么实现精确到一个输出脉冲的控制。

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11条回答

1楼-- · 2019-07-14 21:27

加减速不太好做

2楼-- · 2019-07-15 03:03

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-07-15 07:38

可以使用另一个定时器计时，计时结束中断时停止PWM输出。

4楼-- · 2019-07-15 08:49

比如需要输出120个50kHz的脉冲，计算得知每个脉冲是20us，120个脉冲需要2.4ms，这样计时2.4ms后停止PWM输出即可。只要中断响应的时间不超过20us就没有问题。

成长的小师弟

5楼-- · 2019-07-15 13:09

sharp4016的方法也曾想到过，但要浪费一些IO端口

6楼-- · 2019-07-15 13:47

如果PWM有一个类似输出比较寄存器就好了。

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