基于STM32步进电机控制器用PWM调速怎么实现精确到一个输出脉冲的控制？-第2页回答 - 平头弟

基于STM32步进电机控制器用PWM调速怎么实现精确到一个输出脉冲的控制？

2019-07-14 16:38发布

站内问答 / STM32/STM8

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在用STM32做一个简单的步进电机控制器，脉冲50-100K，要求能任意调速，且能给定脉冲数给控制器让电机走完指定步数。用定时器测试了一下，功能基本可以实现，但感觉不理想，主要是频繁进中断频率不能太高及速度调整不便问题，所以想用PWM来实现，用PWM调速和加减速处理倒不是问题，但不知怎么实现精确到一个输出脉冲的控制。

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11条回答

1楼-- · 2019-07-15 19:22

精彩回答 2 元偷偷看……

成长的小师弟

2楼-- · 2019-07-15 22:22

如果PWM每一个脉冲都进中断，还要在中断里做一些简单的比较等处理，如果做成几个电机单独调节控制，则要用到几个PWM输出，程序还要做其它一大堆工作，这样会不会忙不过来呢？

3楼-- · 2019-07-15 23:00

pwm精确控制输出脉冲数的问题解决了吗？可以把您的例程发给我参考一下嘛？

4楼-- · 2019-07-16 04:56

这个比较简单的就是在定时器里改变计数值，中断里声明一个变量，然后自加加，到达设定值的时候就关闭定时器

成长的小师弟

5楼-- · 2019-07-16 04:58

嗯，那我按大家的说法挨个排查一下，谢谢哈

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