在我的核L432KC中，我将定时器1设置为PWM生成，定时器15设置为基于定时器的中断，定时器2设置为PWM输入模式。定时器1和定时器15工作正常，直到一个点。我的时钟频率是2MHz。例如，我想要一个50 kHz的更新事件，所以我设置timer 15 Precaler 0和period 39.在这种情况下，While（1）循环永远不会执行，即程序挂起。当我启动计时器2时：HAL_TIM_IC_Start_IT（＆htim2，TIM_CHANNEL_3）;HAL_TIM_IC_Start_IT（＆htim2，TIM_CHANNEL_4）;我的计时器1行为不端。该计划一般行为不端。这可能会发生什么？这就像Timer 15中断正在进行所有控制？是否与中断优先级有关？定时器15的目的是以50 kHz的频率发出中断。在此中断期间，我正在读取SPI数据。中断例程的伪代码：拉片选择下来使用HAL_SPI_Receive读SPI拉片选择
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这很少，进入和离开中断已经需要一些周期，所以你的实际工作量会更少。
在评论中，您声明您“只是”阅读一些SPI数据。如果它只是从SPI数据寄存器中传输数据，那可能没问题 - 但是你会在SPI中断中这样做。所以我猜这个阅读涉及的不止于此。
有了这个，我很确定你在中断程序中需要的循环次数比可用的多。这导致下一个定时器中断排队，同时仍然处理旧的中断。
在这种情况下，你永远不会离开中断，程序的其余部分永远不会有机会执行。中断优先级可能会稍微改变一下（其他中断将被处理）但你不会得到主代码。
要更改此值，可以降低中断频率或增加内核的时钟频率。
因此，更改频率不会使您的代码正确。只有正确使用外设才会。
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