是不是要找这个

/* delay.c file

功能：
提供精确的延时API  有微秒级 和毫秒级延时
------------------------------------
*/
#include "z_delay_um.h"
         
static uint8_t  fac_us=0;//us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:                void delay_init(u8 SYSCLK)
*功　　能:                初始化延迟系统，使延时程序进入可用状态
*******************************************************************************/
void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
        SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
        fac_us=SYSCLK/8;                    
        fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;
}                               
                                    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:                void delay_ms(u16 nms)
*功　　能:                毫秒级延时  延时nms  nms<=1864
*******************************************************************************/
void delay_ms(uint16_t nms)
{                                     
        uint32_t temp;                  
        SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
        SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
        SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
        SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器                      
}   

//延时nus
//nus为要延时的us数.
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:                void delay_us(u32 nus)
*功　　能:                微秒级延时  延时nus  nms<=1864
*******************************************************************************/                                                                                      
void delay_us(uint32_t nus)
{               
        uint32_t temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载                           
        SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
        SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数          
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
        SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器         
}

//------------------End of File----------------------------

下面这个函数可以将要延时1ms的时间根据SYSTICK的时钟换算成相应的TICKS值装载到load中,这样SYSTICK每次中断就是1ms,除此之外为了达到精确的延时还要将SYSTICK的中断优先级设置为最高，否则可能不准确。

精确度这个总是会有个极限的。

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