TOPCB 发表于 2018-10-15 16:30
比如滴答时钟中断中增加一个32位的变量。直接在中断中执行a++就可以了。再定义一个b，当a-b>规定时间时，发送数据，并且b=a;

按您说的程序应该是这样吧
    void SysTick_Handler(void)
      {
        a++；
       }
然后再主函数中这样写：while（1）
                                 {        *
                                           *
                                    if（a-b>规定时间）
                                        {
                                            发送数据；
                                            b=a：
                                         }
                                             *
                                             *
                                             *
                                  }
                             

是的。这样测试效果如何？

TOPCB 发表于 2018-10-15 17:06
是的。这样测试效果如何？

这样可以，但是在主函数中一直在执行while循环，这样会占用内存，不利于电机实时性地传输数据，不如中断好一些。如果说对于要求实时性低的系统来说，这样可以。

你的程序中没有while循环吗？可以加一个延时。

zzw0719 发表于 2018-10-15 17:33
昨天是我想错了，这样估计也可以

嗯。有问题继续讨论就可以了。