/ “是说要外接220欧的电阻吗？”

不是。
输入电阻220欧，是说此输入端到地之间相当于一个220欧的电阻，可以看成在芯片或者模块内部该引脚与地之间接了一个220欧电阻。
这对驱动信号提出了一定要求：输入高电平4V时，驱动电路必须能够供出至少4/220=0.018(A)电流。

说明书上写的PU+可以接24V，也可以接5V。
高于5V需要接限流电阻。
如果接24V，限流电阻值是不是这样算。
24-5=19
19/0.018=500欧。至少500欧

chenbingjy 发表于 2018-8-20 16:36
说明书上写的PU+可以接24V，也可以接5V。
高于5V需要接限流电阻。
如果接24V，限流电阻值是不是这样算。
...

说明书中并没有说PU＋端输入电阻是多少。
像这种事情，最好找该模块生产厂家的客服。