stm32 usart与定时中断嵌套问题

2019-03-23 20:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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在电机控制中，使用了TIM1进行50us定时，使用了USART1的中断与PC机通信，单独USART1中断程序与PC进行数据的接收以及单独定时中断产生PWM都是正确的，但两个中断都开的话，stm32接收PC机的数据是正确的，但向PC机发送数据却总有错误，怀疑是由于进入USART1中断处理的时候，又产生了定时器的中断，所以会使接收不正确。尝试着设置了一下NVIC中的中断优先级,但是尝试了几种0和1的组合，但是还是没有效果。特把程序贴出来请大家帮忙分析下，问题出在哪里？

void nvic_conf(void){  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

///USART1  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;         //通道设置为串口1中断  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //中断响应优先级0  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //打开中断  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化  
  // tim1_it_update  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_IRQn;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART1_IRQHandler(void)                             //串口1中断{ u8 i=0;  XintTicker3++;                                        if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 

 {            USART_ClearITPendingBit(USART1,    USART_IT_RXNE);     //清除中断标志    
      RX_dat[0]=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; 
      USART_SendData(USART1, 0x01);                         
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束      

    }
中断接收PC机的数据是正确的，但向PC机发送数据却时有错误，请教牛人指点！！！



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