void
tiM2_IRQHandler(void)
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0Xbf;
num_rise++;
HVAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
HTIME=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3f;
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
if(num_rise==0){
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
if(num_rise==1)
{
num_rise=0;//为下次测量做准备
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//周期捕获成功
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
}
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
这是中断服务函数,在这边我捕获一个上升沿和一个下降沿来捕获高电平时间,然后再捕获一个上升沿来捕获周期时间,但是我这样好像只能同时测一个范围内的频率和占空比。。。。求解答!!!
但是我又个疑问,现象是这样的:我测1KHZ以下的频率周期测得准,但是占空比测不准,不知道是什么原因,然后把分频数改到36735才可以测得到2HZ的占空比。这个是什么原因呢???
stm32f103rct6
是不是存储占空比变量的那个格式不正确
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