我也在研究，哈哈

丰盛慈爱 发表于 2018-10-3 09:36
~非常感谢~中断服务程序需要做什么吗？

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    /* Clear the interrupt pending flag */     
    ENCODER_TIMER->SR = 0xfffe;  
    if ( (ENCODER_TIMER->CR1 & TIM_CounterMode_Down) == TIM_CounterMode_Down)
    {         
        Encoder--;
    }  
    else
    {   
        Encoder++;         
    }        
}

fantasyo老时光 发表于 2018-10-3 10:25
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    /* Clear the interrupt pending flag */     

ENCODER_TIMER是tim3吗？
Encoder是全局变量？
非常的感谢

丰盛慈爱 发表于 2018-10-3 10:40
ENCODER_TIMER是tim3吗？
Encoder是全局变量？
非常的感谢

你说的是对的。

fantasyo老时光 发表于 2018-10-3 10:52
你说的是对的。

读出来的数没有任何变化，一直是0