丰盛慈爱 发表于 2018-10-3 11:09
读出来的数没有任何变化，一直是0

前面还要初始化相关引脚，使能相关外设时钟。我以为你应该知道的。

丰盛慈爱 发表于 2018-10-3 11:35
void Tim3_init(void)
{

你GPIOA外设时钟使能了吗？你TIMER3中断初始化了吗？

之前公司一个项目用过正交编码器来精确控制伺服电机，代码是寄存器写的，可惜代码不知道放哪里去了。
主要还是初始化配置的问题，中断处理比较简单，就是计数了。

fantasyo老时光 发表于 2018-10-3 11:50
你GPIOA外设时钟使能了吗？你TIMER3中断初始化了吗？

GPIOA的时钟使能了，TIM3的中断初始化是说中断优先级的初始化吗/

查看手册就好了