楼上正解。

对定时器理解不是很多，但是从参考手册上看好像中央对齐模式不需要减1，因为向上和向下都把0计算在内了，但中央对齐好像有点不同。

djw200988 发表于 2018-9-29 18:51
0~1800-1，刚好1800个数，两倍就是3600

但是手册上写的是：In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) – 1, generates a counter overflow event, then counts from the autoreload value down to 1 and generates a counter underflow event. Then it restarts counting from 0.(在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。)
这样的话，如果里面装1800-1，上升时计数器从0开始计数到1798（上升计了1799个数），然后向下计数到1（1798个数），总共就不是3600了。不知我这样分析对不？

leilijiao 发表于 2018-9-29 19:33
但是手册上写的是：In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) – 1, generates a counter overflow event, then counts from the autoreload value down to 1 and generates a counter underflow event. Then it restarts counting from 0.(在中央 ...

我也是这样理解的，手册上的例子也给出了类似的说明。
在向上和向下模式时是从0-1799总共计时1800次
在中央对齐时是0-1798 总共1799，然后再从1799到1又是1799，所以总共计时3598.

如果实在确定不了的，可以示波器测试一下波形。