在我尝试在两个STM32上使用SPI之后（从未尝试过，仅在Arduino上），我将考虑哪种电缆/连接器最好。

您可以使用适当的电缆驱动器和线路终结器向一个方向（从主设备到从设备）发送多少米的SPI - 从设备响应的返回途中会出现问题 - 提供整体“后退”延迟的一小部分时钟周期你会好起来的。

例如，当时钟周期为7.8 us时，如果“有反向”延迟接近7.8 us的一半，则SPI主控制器将尝试在错误的边缘为来自SPI从器件的数据提供时钟，并且您将获得sh1t数据。我会说你可以充分接收来自电缆的从属传输，这种传输引入了7.8 us的八分之一延迟。那是大约1美元或200米。但是，使用电缆这么长时间你需要适当的驱动器和触发器以避免反射，你肯定会考虑使用RS485进行此异步传输。

你也可以试试CANBus。STM32F4芯片具有内部CANBus接口，您可以轻松找到KEIL的软件库。您应该使用像MCP2551这样的CAN收发器IC并设置您的网络。CANBus是节点到节点通信的理想选择。I2C和SPI 主要用于MCU在同一板上进行传感器通信。CANBus是一种差分通信，由于电噪声非常耐用，这可能是2米距离的问题。它还可以满足您的通信速度要求。

谢谢......之前从未尝试过CANbus（我还没有F4，但我看到即使是最简单的F1也有我可以测试的）。我可以问一下CANbus通常使用哪种电缆/连接器？