STM32

如何使两个STM之间的通信延迟小？

2019-07-14 17:17发布

站内问答 / STM32/STM8
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我想在两个STM32之间来回发送消息。可能是STM32F407VET6，但如果我能尝试一些简单的东西（STM32F103C8T6），那就太好了。我的要求：
  • 往返延迟时间：对于有效载荷大约为8字节的消息，最好是1ms max（不包括处理）。
  • 距离约2米
  • 速度：纯数据：大约128 kbps（排除开销），所以可能大约200 kbps
我在SPI和I2C之间进行了检查，看起来SPI更容易（设置）并且我有足够的GPIO引脚。但是，我读到2米和快速数据率可能是一个问题。另外，我找不到往返延误的信息。当然我可以自己检查所有这些，但它为我节省了很多努力来设置它。对于两个STM之间的布线，我打算使用RS232连接器（可能还有电缆），但是如果有更好的选择，请告诉我（UTP电缆可能和互联网连接器？）。或者是否有更合适的布线/连接器？
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14条回答
十个名字V
1楼-- · 2019-07-16 15:34
首先，在CANBus网络中，您不需要任何同轴电缆。您只需要2根电缆（CAN高和CAN低），电缆必须是双绞线。在“双绞线”系统中，您只需将2根电缆的每英寸扭曲3-5次即可。节点也必须在CANBus中具有共同点。您可以在该系统中轻松使用rs232连接器。这很容易在船上和焊接实施。
十个名字V
2楼-- · 2019-07-16 15:47
没有必要扭转GND电缆，但没关系。我几乎忘记了这个简单的信息，你应该在网络的两端使用CANH和CANL之间的120欧姆电阻。
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