STM32

STM32 HAL UART发送DMA问题

2019-07-14 17:20发布

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在为包含FT2232H UART < - > USB转换器的自定义STM32F7板设置项目后，我在发送（和接收数据）时遇到了多个问题。我使用的代码主要由CubeMX生成，位于帖子的末尾。首先，根据数据表，FT2232H和STM32F7的波特率至少应为12M波特，我无法让波特率高于标准115200。对于FT2232H，我正在工作，因为我从终端（USB端）发送一些字符，并在我短接FT2232H输出端的RX和TX引脚时收回了字符。其次是我不能连续多次调用sendUART（）函数，为什么DMA Fifo不用于存储我想要发送的东西？还有什么方法可以回显所有收到的数据，但是利用了fifo，这样当没有及时轮询数据时，没有数据丢失？
  1. void MX_UART4_Init(void)
  2. {

  4.   huart4.Instance = UART4;
  5.   huart4.Init.BaudRate = 115200;
  6.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  7.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  8.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  9.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  10.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  11.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  12.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  13.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  14.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
  15.   {
  16.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  17.   }

  19. }

  21. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
  22. {

  24.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  25.   if(uartHandle->Instance==UART4)
  26.   {
  27.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */

  29.   /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
  30.     /* UART4 clock enable */
  31.     __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();

  33.     /**UART4 GPIO Configuration   
  34.     PA0/WKUP     ------> UART4_TX
  35.     PA1     ------> UART4_RX
  36.     */
  37.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  38.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  39.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  40.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  41.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
  42.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  44.     /* UART4 DMA Init */
  45.     /* UART4_TX Init */
  46.     hdma_uart4_tx.Instance = DMA1_Stream4;
  47.     hdma_uart4_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  48.     hdma_uart4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  49.     hdma_uart4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  50.     hdma_uart4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  51.     hdma_uart4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  52.     hdma_uart4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  53.     hdma_uart4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  54.     hdma_uart4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
  55.     hdma_uart4_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
  56.     hdma_uart4_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
  57.     hdma_uart4_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
  58.     hdma_uart4_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
  59.     if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_tx) != HAL_OK)
  60.     {
  61.       _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  62.     }

  64.     __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_uart4_tx);

  66.     /* UART4_RX Init */
  67.     hdma_uart4_rx.Instance = DMA1_Stream2;
  68.     hdma_uart4_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  69.     hdma_uart4_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  70.     hdma_uart4_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  71.     hdma_uart4_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  72.     hdma_uart4_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  73.     hdma_uart4_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  74.     hdma_uart4_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  75.     hdma_uart4_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
  76.     hdma_uart4_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
  77.     hdma_uart4_rx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
  78.     hdma_uart4_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
  79.     hdma_uart4_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
  80.     if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_rx) != HAL_OK)
  81.     {
  82.       _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  83.     }

  85.     __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_uart4_rx);

  87.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */

  89.   /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
  90.   }
  91. }

  93. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
  94. {

  96.   if(uartHandle->Instance==UART4)
  97.   {
  98.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */

  100.   /* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
  101.     /* Peripheral clock disable */
  102.     __HAL_RCC_UART4_CLK_DISABLE();

  104.     /**UART4 GPIO Configuration   
  105.     PA0/WKUP     ------> UART4_TX
  106.     PA1     ------> UART4_RX
  107.     */
  108.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);

  110.     /* UART4 DMA DeInit */
  111.     HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx);
  112.     HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx);
  113.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 1 */

  115.   /* USER CODE END UART4_MspDeInit 1 */
  116.   }
  117. }

  119. /* USER CODE BEGIN 1 */
  120. void sendUART(char msg[]){
  121.     //HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t *) msg, strlen(msg),10000);
  122.     HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,(uint8_t *) msg, strlen(msg));
  123. }

  125. void echo(){
  126.     if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK){}
  127.     else if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4, (uint8_t*)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!= HAL_OK){
  128.     }
  129. }
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2条回答
罕井雅直
1楼-- · 2019-07-14 19:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
zym123456
2楼-- · 2019-07-14 21:24
如果你将UART时钟源设置为200MHz SYSCLK（你在哪里做？它不在上面的代码中），那么你得到12.5M，对，但这不是12M，FTDI部分正在运行。当其他一切都很完美时（控制器不是太热，信号很清晰，没有噪声），它有4.167％的差异，再加上它可以工作的HSI振荡器的不准确性，但是我试用192 MHz以获得更好的匹配。

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