STM32

设置ExtId时，STM32 HAL CAN不会更新值并崩溃

2019-07-14 17:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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我正在使用STM32CubeMX，STM32F103C8T6和Eclipse运行我的第一个CAN测试程序。我在STM32CubeMX中使用了默认的CAN设置（也尝试了环回，但结果相同）。我所看到的（见下图）是我不理解的两件事;
  • 在下图中，您可以看到我超出了hcan.pTxMsg-> StdId = 0x321（左红 {MOD}椭圆）的行，但当前值显示536891392（右红 {MOD}椭圆）。
  • 当我执行下一行（绿 {MOD}）：hcan.pTxMsg-> Extid = 0x01时，我最终遇到硬故障中断：/ **
    • @brief此功能处理硬故障中断。 / void HardFault_Handler（void）{/ USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 * // * USER CODE END HardFault_IRQn 0 / while（1）{} / USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 1 * // * USER CODE END HardFault_IRQn 1 * /}

为什么值没有更新，为什么我得到硬件故障（指针hcan.pTxMsg不是NULL，因为它甚至显示字段StdId（它甚至可以显示值为134222077的ExtId（图中未显示）？ 1.png
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1条回答
sfafa
1楼-- · 2019-07-14 18:59
默认情况下，STM32CubeMx为'can'（如果选择）创建初始化代码。此代码可以在MX_CAN_Init中找到，并由main调用。

但是，它不分配/初始化pRxMsg和pTxMsg。

pTxMsg应定义为：

CanTxMsgTypeDef txMessage;
hcan.pTxMsg = &txMessage;
和pRxMsg：

CanRxMsgTypeDef rxMessage;
hcan.pRxMsg = &rxMessage;

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