SPI读数异常是什么原因造成的？

2019-07-14 17:21发布

最近做陀螺加速度芯片数据采集驱动编写，遇到一个奇怪的问题，请大家帮忙分析一下。
起初用的传感器芯片型号是BMI055，单片机 STM32F405，使用硬件spi，读写数据均正常。
后将传感器芯片型号换成BMI088，单片机和SPI驱动包括引脚等都不变，仍是硬件spi，发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。

以读取ACC相关寄存器为例，以下为读取寄存器时序：

   读寄存器             应读出结果       实际结果
   0x00                0x1E             0x00
   0x00                0x1E             0x1E
   0x41                0x00             0x1E
   0x41                0x00             0x00
   0x58                0x04             0x00
   0x41                0x00             0x04
   0x41                0x00             0x00

   根据上表，基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果，也就是滞后一个读取周期。看传感器手册，055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。
   不知道大家有没有遇到过这个问题的，麻烦指导一下这个问题可能是什么原因造成的，感谢！

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