只控制通断？不要求转速吗？

这个当然是可以的啊，单片机控制的是驱动电路的，间接控制了电动机的

理论上，单片机可以控制一切。

看你外围怎么设计的了，当然不能直接控制，可以考虑继电器啊

每个双向可控硅需要两个IO口信号控制，另外还需要交流取样过零信号。