用STM32产生PWM波时，将刹车信号设置成高电平有效，则不管刹车输入端是0还是1都会跳入刹车中断程序中。如若将刹车信号设置成低电平有效，则不管刹车输入端是0还是1都不会跳入刹车中断程序中。 设计时再刹车引脚上加了下拉电阻。。。   初学者跪求高手解答！谢谢！ 此帖出自小平头技术问答