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继上次STM8做电调可靠性不够之后，现在STM32板的出来了，在没有反馈的情况下电机运行很稳定，可是本人数学和模电实在没学过。
电机是3相无刷电机，老式硬盘上拆的，
相位是
A B C
1 0 悬空
悬空 1 0
0 悬空 1
悬空的时候用adc检测电压，确定换相时间
下面上一个波形图，一个相位内采集了10次ADC，然后发送到上位机显示波形（都是自己做的软件效果不太好，勉强看）。看到波形后我傻了，到底如何决定换相时间呢？
这是我测出来的4个波形，希望大家给予帮助。
电机是3相无刷电机，老式硬盘上拆的，
相位是
A B C
1 0 悬空
悬空 1 0
0 悬空 1
悬空的时候用adc检测电压，确定换相时间
下面上一个波形图，一个相位内采集了10次ADC，然后发送到上位机显示波形（都是自己做的软件效果不太好，勉强看）。看到波形后我傻了，到底如何决定换相时间呢？
这是我测出来的4个波形，希望大家给予帮助。
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图形是 在某个相为悬空时 平均采集10次adc，从左到右依次排列
ADC转换出来的电压 显示在画板上打点，Y轴是电压高低，X轴是时间
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