关于L298扭曲信号的问题

STM32

关于L298扭曲信号的问题

2019-07-14 17:40发布

站内问答 / STM32/STM8

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我将STM32 F334R8微控制器连接到L298 H桥。我做了一些测量。问题是L298上的输出信号具有相当慢的斜率，并且不像输入信号那么尖锐。我不明白为什么会发生扭曲。如您所见，频率非常低 - 仅为10 Hz。

粉红 {MOD}= L298输出信号，
黄 {MOD}= L298的使能引脚（STM32的PWM输出），
绿 {MOD}= L298的输入1（STM32的输出），
蓝 {MOD}= L298的输入2（STM32的输出），

输入1和输入2确定输出电流的方向。

此外，当我们将PWM的频率增加到25 kHz并动态改变占空比以实现阶梯式正弦信号时，输出并不总是跟随输入：

不确定1和2上的扭曲是否相关。注1：示波器波形采集为高分辨率，以平均信号。注2：在PWM输出（黄 {MOD}）上，我生成abs（stepped_sin（x））。然后在L298输出上制作step_sin（）我改变输入1和输入2（只是反转当前方向）。我只是好奇这种奇怪行为的原因是什么。L298逻辑电源电压为5 V，电源电压为8 V.输出负载为4Ω功率电阻。我已经检查过L298数据表，典型的PWM开关频率是25 kHz。此外，输入的逻辑高电平以2.3 V开始。我的微控制器使用3.3 V逻辑，因此它应该足够了，不是吗？

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